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　　第一条为了类型无人驾驶航空器航行以及相闭行为，鞭策无人驾驶航空器财产壮健有序生长，维持航空安宁、大家安宁、国度安宁，同意本条例。

　　第三条无人驾驶航空器航行约束任务该当坚决和增强党的指引，坚决总体国度安宁观，坚决安宁第一、任职生长、分类约束、协同羁系的规矩。

　　第四条国度空中交通约束指引机构同一指引天下无人驾驶航空器航行约束任务，构造调解处置无人驾驶航空器约束任务中的巨大题目。

　　国务院民用航空、公安、工业和音讯化、墟市监视约束等部分依据职责分工负担天下无人驾驶航空器相闭约束任务。

　　第五条国度煽惑无人驾驶航空器科研革新及其结果的增添利用，鞭策无人驾驶航空器与大数据、人为智能等新工夫交融革新。县级以上群多当局及其相闭部分该当为无人驾驶航空器科研革新及其结果的增添利用供给接济。

　　国度正在确保安宁的条件下主动革新空域需要和运用机造，完满无人驾驶航空器航行配套根源措施和任职编造。

　　第六条无人驾驶航空器相闭行业协会该当通过同意、实行大伙规范等方法增强行业自律，传布无人驾驶航空器约束司法规则及相闭学问，巩固相闭单元和职员依法展开无人驾驶航空器航行以及相闭行为的认识。

　　第七条国务院规范化行政主管部分和国务院其他相闭部分依据职责分工构造同意民用无人驾驶航空器体例的计划、坐蓐和运用的国度规范、行业规范。

　　第八条从事中型、大型民用无人驾驶航空器体例的计划、坐蓐、进口、航行和维修行为，该当依法向国务院民用航空主管部分申请博得适航许可。

　　从事微型、轻型、幼型民用无人驾驶航空器体例的计划、坐蓐、进口、航行、维修以及拼装、组装行为，无需博得适航许可，但干系产物该当适应产物德料司法规则的相闭轨则以及相闭强造性国度规范。

　　从事民用无人驾驶航空器体例的计划、坐蓐、运用行为，该当适应国度相闭实名注册激活、航行区域控造、应急处理、搜集音讯安宁等轨则，并接纳有用方法删除大气污染物和噪声排放。

　　第九条民用无人驾驶航空器体例坐蓐者该当依据国务院工业和音讯化主管部分的轨则为其坐蓐的无人驾驶航空器筑立独一产物识别码。

　　微型、轻型、幼型民用无人驾驶航空器体例的坐蓐者该当正在无人驾驶航空器机体标注产物类型以及独一产物识别码等音讯，正在产物表包装明显名望标明遵法运转请乞降危机警示。

　　第十条民用无人驾驶航空器完全者该当依法实行实名注册，实在要领由国务院民用航空主管部分会同相闭部分同意。

　　第十一条运用除微型以表的民用无人驾驶航空器从事航行行为的单元该当具备下列前提，并向国务院民用航空主管部分或者区域民用航空约束机构（以下统称民用航空约束部分）申请博得民用无人驾驶航空器运营及格证（以下简称运营及格证）：

　　（三）有实行安宁运营所需的约束轨造和操作规程，保障继续具备依据轨造和规程实行安宁运营的技能；

　　民用航空约束部分收到申请后，该当实行运营安宁评估，依据评估结果依法作出许可或者不予许可的决心。予以许可的，颁布运营及格证；不予许可的，书面通告申请人并解释因由。

　　运用最大腾飞重量不越过150千克的农用无人驾驶航空器正在农林牧渔区域上方的适飞空域内从事农林牧渔功课航行行为（以下称向例农用无人驾驶航空器功课航行行为），无需博得运营及格证。

　　博得运营及格证后从事筹办性通用航空航行行为，以及从事向例农用无人驾驶航空器功课航行行为，无需博得通用航空筹办许可证和运转及格证。

　　第十二条运用民用无人驾驶航空器从事筹办性航行行为，以及运用幼型、中型、大型民用无人驾驶航空器从事非筹办性航行行为，该当依法投保职守保障。

　　第十三条微型、轻型、幼型民用无人驾驶航空器体例投放墟市后，出现存正在缺陷的，其坐蓐者、进口商该当中断坐蓐、发卖，召回缺陷产物，并通告相闭筹办者、运用者中断发卖、运用。坐蓐者、进口商未依法实行召回的，由国务院墟市监视约束部分依法责令召回。

　　中型、大型民用无人驾驶航空器体例不行继续处于适航形态的，由国务院民用航空主管部分遵守相闭适航约束的轨则措置。

　　第十四条对曾经博得适航许可的民用无人驾驶航空器体例实行巨大计划更改并拟将其用于航行行为的，该当从新申请博得适航许可。

　　对微型、轻型、幼型民用无人驾驶航空器体例实行改装的，该当适应相闭强造性国度规范。民用无人驾驶航空器体例的空域维持技能、牢靠被监督技能、速率或者高度等出厂功能以及参数发作改良的，其完全者该当实时正在无人驾驶航空器一体化归纳羁系任职平台更新功能、参数音讯。

　　第十五条坐蓐、维修、运用民用无人驾驶航空器体例，该当屈从无线电约束司法规则以及国度相闭轨则。可是，民用无人驾驶航空器体例运用国度无线电约束机构确定的特定无线电频率，且相闭无线电发射筑立博得无线电发射筑立型号准许的，无需博得无线电频率运用许可和无线电台牌照。

　　第十六条操控幼型、中型、大型民用无人驾驶航空器航行的职员该当具备下列前提，并向国务院民用航空主管部分申请博得相应民用无人驾驶航空器操控员（以下简称操控员）牌照：

　　（四）近5年内无因危险国度安宁、大家安宁或者侵吞公民人身权力、打扰大家规律的居心不法受到刑事惩处的记载。

　　从事向例农用无人驾驶航空器功课航行行为的职员无需博得操控员牌照，但该当由农用无人驾驶航空器体例坐蓐者依据国务院民用航空、农业村落主管部分轨则的实质实行培训和观察，及格后博得操作证书。

　　第十七条操控微型、轻型民用无人驾驶航空器航行的职员，无需博得操控员牌照，但该当熟练操纵相闭机型操作步骤，懂得危机警示音讯和相闭约束轨造。

　　无民事活动技能人只可操控微型民用无人驾驶航空器航行，控造民事活动技能人只可操控微型、轻型民用无人驾驶航空器航行。无民事活动技能人操控微型民用无人驾驶航空器航行或者控造民事活动技能人操控轻型民用无人驾驶航空器航行，该当由适应前款轨则前提的齐全民事活动技能人现场指挥。

　　操控轻型民用无人驾驶航空器正在无人驾驶航空器管造空域内航行的职员，该当拥有齐全民事活动技能，并依据国务院民用航空主管部分的轨则经培训及格。

　　第十八条划设无人驾驶航空器航行空域该当遵命兼顾筑设、安宁高效规矩，以分隔飞活动主，分身交融航行需求，充溢研讨航行安宁和公家便宜。

　　线米以上空域，空中禁区、空中控造区以及周边空域，军用航空超低空航行空域，以及下列区域上方的空域该当划设为管造空域：

　　（四）厉重军工措施爱护区域、统造区域、易燃易爆等危殆品的坐蓐和仓储区域，以及可燃厉重物资的大型仓储区域；

　　（五）发电厂、变电站、加油（气）站、供水厂、大家交通闭键、航电闭键、巨洪水利措施、口岸、高速公道、铁道电气化线道等大家根源措施以及周边必定局限的区域和饮用水水源爱护区；

　　（六）射电天文台、卫星测控（导航）站、航空无线电导航台、雷达站等需求电磁境遇非常爱护的措施以及周边必定局限的区域；

　　管造空域的实在局限由各级空中交通约束机构依据国度空中交通约束指引机构的轨则确定，由设区的市级以上群多当局发表，民用航空约束部分和继承相应职责的单元宣告航行谍报。

　　第二十条遇有非常环境，可能且则扩张管造空域，由空中交通约束机构依据国度相闭轨则确定相闭空域的水准、笔直局限和运用时光。

　　保护国度巨大行为以及其他大型行为的，正在且则扩张的管造空域生效24幼时前，由设区的市级以上地方群多当局宣告告示，民用航空约束部分和继承相应职责的单元宣告航行谍报。

　　保护推广军事职责或者反恐维稳、抢险救灾、医疗救护等其他火急职责的，正在且则扩张的管造空域生效30分钟前，由设区的市级以上地方群多当局宣告火急告示，民用航空约束部分和继承相应职责的单元宣告航行谍报。

　　第二十一条依据国度空中交通约束指引机构的轨则需求筑立管造空域的地面警示记号的，设区的市级群多当局该当构造筑立并增强普通巡视。

　　（一）依据职责或者航行课目需求，巡警、海闭、应急约束部分辖有的无人驾驶航空器与本部分、本单元运用的有人驾驶航空器正在统一空域或者统一机场区域的航行；

　　第二十三条国度空中交通约束指引机构兼顾造造无人驾驶航空器一体化归纳羁系任职平台，对天下无人驾驶航空器实行动态羁系与任职。

　　空中交通约束机构和民用航空、公安、工业和音讯化等部分、单元依据职责分工搜聚无人驾驶航空器坐蓐、注册、运用的相闭音讯，依托无人驾驶航空器一体化归纳羁系任职平台共享，并接纳相应方法保护音讯安宁。

　　第二十四条除微型以表的无人驾驶航空器实行航行行为，操控职员该当确保无人驾驶航空器也许依据国度相闭轨则向无人驾驶航空器一体化归纳羁系任职平台报送识别音讯。

　　第二十五条构造无人驾驶航空器航行行为的单元或者片面该当屈从相闭司法规则和规章轨造，主动接纳事项防守方法，对航行安宁继承主体职守。

　　第二十六条除本条例第三十一条另有轨则表，构造无人驾驶航空器航行行为的单元或者片面该当正在拟航行前1日12时前向空中交通约束机构提出航行行为申请。空中交通约束机构该当正在航行前1日21时前作出答应或者不予答应的决心。

　　依据国度空中交通约束指引机构的轨则正在固定空域内实行常态航行行为的，可能提出永恒航行行为申请，经答应后实行，并该当正在拟航行前1日12时前将航行规划报空中交通约束机构注册。

　　（三）航行职责本质和航行方法，推广国度轨则的非常通用航空航行职责的还该当供给有用的职责答应文献；

　　第二十九条运用无人驾驶航空器推广反恐维稳、抢险救灾、医疗救护等火急职责的，该当正在规划腾飞30分钟前向空中交通约束机构提出航行行为申请。空中交通约束机构该当正在腾飞10分钟前作出答应或者不予答应的决心。推广迥殊火急职责的，运用单元可能随时提出航行行为申请。

　　第三十条航行行为已取得答应的单元或者片面构造无人驾驶航空器航行行为的，该当正在规划腾飞1幼时前向空中交通约束机构呈报估计腾飞功夫和盘算环境，经空中交通约束机构确认后方可腾飞。

　　（三）巡警、海闭、应急约束部分辖有的无人驾驶航空器，正在其驻地、地面（水面）操练场、靶场等上方不越过线米的空域内的航行行为；可是，需正在规划腾飞1幼时前经空中交通约束机构确认后方可腾飞；

　　（四）民用无人驾驶航空器正在民用运输机场管造地带内推广巡检、勘探、校验等航行职责；可是，需按期报空中交通约束机构注册，并正在规划腾飞1幼时前经空中交通约束机构确认后方可腾飞。

　　（三）及时操纵无人驾驶航空器飞步履态，实行需经答应的航行行为该当与空中交通约束机构维持通讯联络疏通，遵守空中交通约束，航行已矣后实时呈报；

　　（六）操控幼型无人驾驶航空器正在适飞空域内航行的，该当屈从国度空中交通约束指引机构闭于限速、通讯、导航等方面的轨则；

　　第三十五条运用民用无人驾驶航空器从事测绘行为的单元依法博得测绘天分证书后，方可从事测绘行为。

　　表国无人驾驶航空器或者由表国职员操控的无人驾驶航空器不得正在我国境内实行测绘、电波参数测试等航行行为。

　　第三十六条模子航空器该当正在空中交通约束机构为航空航行营地规定的空域内航行，但国度空中交通约束指引机构另有轨则的除表。

　　第三十七条国度空中交通约束指引机构该当构造相闭部分、单元正在无人驾驶航空器一体化归纳羁系任职平台上向社会发表审批事项、申请料理流程、受理单元、干系方法、举报受理方法等音讯并实时更新。

　　第三十八条任何单元或者片面出现违反本条例轨则活动的，可能向空中交通约束机构、民用航空约束部分或者表地公安构造举报。收到举报的部分、单元该当实时依法作出措置；不属于本部分、本单元职责的，该当实时移送有权措置的部分、单元。

　　第三十九条空中交通约束机构、民用航空约束部分以及县级以上公安构造该当同意相闭无人驾驶航空器航行安宁约束的应急预案，按期操练，抬高应急处理技能。

　　县级以上地方群多当局该当将无人驾驶航空器安宁应急约束纳入突发事故应急约束编造，健康音讯互通、协同配合的应急处理任务机造。

　　无人驾驶航空器体例的计划者、坐蓐者，该当确保无人驾驶航空用具备火急避让、下降等应急处理成效，避免或者减轻无人驾驶航空器发作事项时对性命财富的损害。

　　运用无人驾驶航空器的单元或者片面该当依据相闭轨则，同意航行火急环境处理预案，落实危机防备方法，实时祛除安宁隐患。

　　第四十条无人驾驶航空器航行发作格表环境时，构造航行行为的单元或者片面该当实时处理，遵守空中交通约束机构的指令；导致发作航行安宁题方针，构造航行行为的单元或者片面还该当正在无人驾驶航空器降掉队24幼时内向空中交通约束机构呈报相闭环境。

　　第四十一条对空中不明环境和无人驾驶航空器违规航行，公安构造正在前提有利时可能对低空倾向实行先期处理，并负担违规航行无人驾驶航空器落地后的现场处理。相闭军事构造、公安构造、国度安宁构造等单元按职责分工构造查证处理，民用航空约束等其他相闭部分该当予以配合。

　　第四十二条无人驾驶航空器违反航行约束轨则、打扰大家规律或者危及大家安宁的，空中交通约束机构、民用航空约束部分和公安构造可能依法接纳需要工夫防控、拘留相闭物品、责令中断航行、查封违法行为位置等火急处理方法。

　　第四十三条戎行、巡警以及依据国度反任务指引机构相闭轨则由公安构造授权的高危机反恐惧重心倾向约束单元，可能依法装备无人驾驶航空器反造筑立，正在公安构造或者相闭军事构造的指挥监视下从厉统造筑立和运用。

　　无人驾驶航空器反造筑立装备、筑立、运用以及授权约束要领，由国务院工业和音讯化、公安、国度安宁、墟市监视约束部分会同国务院相闭部分、相闭军事构造同意。

　　第四十四条违反本条例轨则，从事中型、大型民用无人驾驶航空器体例的计划、坐蓐、进口、航行和维修行为，未依法博得适航许可的，由民用航空约束部分责令中断相闭行为，充公违法所得，并处无人驾驶航空器体例货值金额1倍以上5倍以下的罚款；情节急急的，责令收歇整理。

　　第四十五条违反本条例轨则，民用无人驾驶航空器体例坐蓐者未依据国务院工业和音讯化主管部分的轨则为其坐蓐的无人驾驶航空器筑立独一产物识别码的，由县级以上群多当局工业和音讯化主管部分责令勘误，充公违法所得，并处3万元以上30万元以下的罚款；拒不勘误的，责令收歇整理。

　　第四十六条违反本条例轨则，对曾经博得适航许可的民用无人驾驶航空器体例实行巨大计划更改，未从新申请博得适航许可并将其用于航行行为的，由民用航空约束部分责令勘误，处无人驾驶航空器体例货值金额1倍以上5倍以下的罚款。

　　违反本条例轨则，改良微型、轻型、幼型民用无人驾驶航空器体例的空域维持技能、牢靠被监督技能、速率或者高度等出厂功能以及参数，未实时正在无人驾驶航空器一体化归纳羁系任职平台更新功能、参数音讯的，由民用航空约束部分责令勘误；拒不勘误的，处2000元以上2万元以下的罚款。

　　第四十七条违反本条例轨则，民用无人驾驶航空器未经实名注册实行航行行为的，由公安构造责令勘误，可能处200元以下的罚款；情节急急的，处2000元以上2万元以下的罚款。

　　违反本条例轨则，涉及境表航行的民用无人驾驶航空器未依法实行国籍注册的，由民用航空约束部分责令勘误，处1万元以上10万元以下的罚款。

　　第四十八条违反本条例轨则，民用无人驾驶航空器未依法投保职守保障的，由民用航空约束部分责令勘误，处2000元以上2万元以下的罚款；情节急急的，责令从事航行行为的单元收歇整理直至吊销其运营及格证。

　　第四十九条违反本条例轨则，未博得运营及格证或者违反运营及格证的请务实行航行行为的，由民用航空约束部分责令勘误，处5万元以上50万元以下的罚款；情节急急的，责令收歇整理直至吊销其运营及格证。

　　第五十条无民事活动技能人、控造民事活动技能人违反本条例轨则操控民用无人驾驶航空器航行的，由公安构造对其监护人处500元以上5000元以下的罚款；情节急急的，充公实行违规航行的无人驾驶航空器。

　　违反本条例轨则，未博得操控员牌照操控民用无人驾驶航空器航行的，由民用航空约束部分处5000元以上5万元以下的罚款；情节急急的，处1万元以上10万元以下的罚款。

　　违反本条例轨则，越过操控员牌照载明局限操控民用无人驾驶航空器航行的，由民用航空约束部分处2000元以上2万元以下的罚款，并处暂扣操控员牌照6个月至12个月；情节急急的，吊销其操控员牌照，2年内不受理其操控员牌照申请。

　　违反本条例轨则，未博得操作证书从事向例农用无人驾驶航空器功课航行行为的，由县级以上地方群多当局农业村落主管部分责令中断功课，并处1000元以上1万元以下的罚款。

　　第五十一条构造航行行为的单元或者片面违反本条例第三十二条、第三十三条轨则的，由民用航空约束部分责令勘误，可能处1万元以下的罚款；拒不勘误的，处1万元以上5万元以下的罚款，并处暂扣运营及格证、操控员牌照1个月至3个月；情节急急的，由空中交通约束机构责令中断航行6个月至12个月，由民用航空约束部分处5万元以上10万元以下的罚款，并可能吊销相应许可证件，2年内不受理其相应许可申请。

　　违反本条例轨则，未经答应操控微型、轻型、幼型民用无人驾驶航空器正在管造空域内航行，或者操控模子航空器正在空中交通约束机构规定的空域表航行的，由公安构造责令中断航行，可能处500元以下的罚款；情节急急的，充公实行违规航行的无人驾驶航空器，并处1000元以上1万元以下的罚款。

　　第五十二条违反本条例轨则，犯警具有、运用无人驾驶航空器反造筑立的，由无线电约束机构、公安构造依据职责分工予以充公，可能处5万元以下的罚款；情节急急的，处5万元以上20万元以下的罚款。

　　第五十三条违反本条例轨则，表国无人驾驶航空器或者由表国职员操控的无人驾驶航空器正在我国境内实行测绘航行行为的，由县级以上群多当局测绘地舆音讯主管部分责令中断违法活动，充公违法所得、测绘结果和实行违规航行的无人驾驶航空器，并处10万元以上50万元以下的罚款；情节急急的，并处50万元以上100万元以下的罚款，由公安构造、国度安宁构造依据职责分工决心限日出境或者遣散出境。

　　第五十四条坐蓐、改装、拼装、组装、发卖和召回微型、轻型、幼型民用无人驾驶航空器体例，违反产物德料或者规范化约束等相闭司法规则的，由县级以上群多当局墟市监视约束部分依法惩处。

　　除依据本条例第十五条的轨则无需博得无线电频率运用许可和无线电台牌照的景况以表，坐蓐、维修、运用民用无人驾驶航空器体例，违反无线电约束司法规则以及国度相闭轨则的，由无线电约束机构依法惩处。

　　第五十五条违反本条例轨则，相闭部分、单元及其任务职员正在无人驾驶航空器航行以及相闭行为的约束任务中滥用权柄、玩忽义务、徇私作弊或者有其他违法活动的，依法赐与处分。

　　第五十六条违反本条例轨则，组成违反治安约束活动的，由公安构造依法赐与治安约束惩处；组成不法的，依法考究刑事职守；酿成人身、财富或者其他损害的，依法继承民事职守。

　　自备动力体例的航行玩具实用本条例的相闭轨则，实在要领由国务院工业和音讯化主管部分、相闭空中交通约束机构会同国务院公安、民用航空主管部分同意。

　　第五十八条无人驾驶航空器航行以及相闭行为，本条例没有轨则的，实用《中华群多共和国民用航空法》、《中华群多共和国航行根本礼貌》、《通用航空航行管造条例》以及相闭司法、行政规则。

　　巡警、海闭、应急约束部分辖有的无人驾驶航空器的适航、注册、操控员等事项的约束要领，由国务院相闭部分另行同意。

　　第六十条模子航空器的分类、坐蓐、注册、操控职员、航空航行营地等事项的约束要领，由国务院体育主管部分会同相闭空中交通约束机构，国务院工业和音讯化、公安、民用航空主管部分另行同意。

　　第六十一条本条例推行前坐蓐的民用无人驾驶航空器不行依据国度相闭轨则主动向无人驾驶航空器一体化归纳羁系任职平台报送识别音讯的，实行航行行为该当遵守本条例的轨则向空中交通约束机构提出航行行为申请，经答应后方可航行。

　　（二）微型无人驾驶航空器，是指空机重量幼于0.25千克，最大航行线米，最大平飞速率不越过40千米/幼时，无线电发射筑立适应微功率短隔断工夫请求，全程可能随时人为介入操控的无人驾驶航空器。

　　（三）轻型无人驾驶航空器，是指空机重量不越过4千克且最大腾飞重量不越过7千克，最大平飞速率不越过100千米/幼时，具备适应空域约束请求的空域维持技能和牢靠被监督技能，全程可能随时人为介入操控的无人驾驶航空器，但不囊括微型无人驾驶航空器。

　　（四）幼型无人驾驶航空器，是指空机重量不越过15千克且最大腾飞重量不越过25千克，具备适应空域约束请求的空域维持技能和牢靠被监督技能，全程可能随时人为介入操控的无人驾驶航空器，但不囊括微型、轻型无人驾驶航空器。

　　（五）中型无人驾驶航空器，是指最大腾飞重量不越过150千克的无人驾驶航空器，但不囊括微型、轻型、幼型无人驾驶航空器。

　　（七）无人驾驶航空器体例，是指无人驾驶航空器以及与其相闭的遥控台（站）、职责载荷和统造链道等构成的体例。个中，遥控台（站）是指遥控无人驾驶航空器的各类操控筑立（手法）以及相闭体例构成的合座。

　　（八）农用无人驾驶航空器，是指最大航行线米，最大平飞速率不越过50千米/幼时，最大航行半径不越过2000米，具备空域维持技能和牢靠被监督技能，特意用于植保、播种、投饵等农林牧渔功课，全程可能随时人为介入操控的无人驾驶航空器。

　　（十一）分散式操作，是指把无人驾驶航空器体例操作剖判为多个子生意，摆设正在多个站点或者终端实行协同操作的形式。

　　（十二）集群，是指采器械备多台无人驾驶航空器操控技能的统一体例或者平台，为了措置统一职责，以各无人驾驶航空器操控数据互联协同措置为特色，正在同偶然间内并行操控多台无人驾驶航空器以相对物理蚁合的方法实行航行的无人驾驶航空器运转形式。

　　（十三）模子航空器，也称航空模子，是指有尺寸和重量控造，不行载人，不拥有高度维持和名望维持航行成效的无人驾驶航空器，囊括自正在飞、线控、直接目视视距内人为不间断遥控、借帮第一视角人为不间断遥控的模子航空器等。

　　（十四）无人驾驶航空器反造筑立，是指特意用于防控无人驾驶航空器违规航行，拥有骚扰、截控、捕捉、摧毁等成效的筑立。